Geralmente quando preciso colocar um Mapa em algum dos sites que desenvolvo vou uso o IFrame que eles disponibilizam no site, porem, a muito tempo que não se usa IFrame, e para minha surpresa ontem em uma das minhas RSS tinha um artigo de um site, muito bom por sinal, dando 10 dicas para você integrar Google Maps com jQuery.

Ai vai o link:
http://speckyboy.com/2010/02/03/10-jquery-plugins-for-easier-google-map-installation/

Valeu gente e em breve vou disponibilizar comentários.